2019年5月7日，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”在天津西青区举行，这也是国内首次自动驾驶列队跟驰标准公开验证试验。最终，验证结果显示，本次进行验证的欧曼EST-A重卡以稳定车辆状态和优异的跟车距离，较同场验证的其它品牌重卡实现车间距更小，展现出福田戴姆勒汽车在自动驾驶领域尤其列队跟驰方面的技术优势，以创新引领商用车自动驾驶发展。
中国汽车技术研究中心有限公司党委书记、董事长、总经理，智能网联汽车分标委主任委员于凯致辞
国内首次商用车列队跟驰标准验证 欧曼超级重卡表现出色
列队跟驰是指车辆通过列队行驶，后车根据前车状态通过网联功能实现自动驾驶，实施加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，以此观察并记录车辆在不同行驶速度时的车间距和车辆行驶状态。本次测试路段从天津市西青区泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津静线，道路总长度扩充至3.5km，包含直道、弯道、两个交通灯路口等城市常见路况。
测试结果显示，欧曼超级重卡在编队加速测试场景中，当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶，三辆测试车辆可轻松实现列队行驶；编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。
列队加速测试项目
在列队减速测试场景中，当测试车辆处于列队行驶状态并以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始制动减速至停车，在制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。
列队换道测试场景中，车辆在列队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随中无发生任何碰撞；且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，符合标准要求。最终，列队跟驰的欧曼超级重卡表现出色，为相关技术标准制定提供了重要验证数据。
列队变道测试项目
多项智能化技术应用 L3级自动驾驶实现车路协同
福田戴姆勒汽车自动驾驶技术一直走在行业前列，本次列队跟驰验证试验中的欧曼EST-A超级重卡智能化程度达到L3级自动驾驶水平。在技术方案上，欧曼超级重卡列队感知系统采用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等传感器与Mobileye、单目相机等视觉单元融合的方案，确保整车360°无死角覆盖，通过车载交换机以及外部天线实现车车之间通信（V2V）；在高速行驶过程中，车内系统实时显示车辆信息状态，可完成180°自动转弯、自动提速、自动减速、跟-停-走等指令，尤其是车路协同系统可以实现车辆与实际道路实时数据同步。
对用户来说，重卡列队行驶也具有省油、省钱、省人、更安全的优势。例如，由于风阻是影响油耗的一大因素，卡车列队行驶可以保持更近的距离，前车会帮后车“破风”，以80Km/h速度行驶，后面的车可减少40%空气阻力，有效降低车辆燃油消耗。据测算，油耗成本占TCO(生命周期总成本)比重约为30%，而卡车列队行驶之后大约可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油价6元/升，每年行驶20万公里计算，油耗降低10%一年可节省42000元，达到实现最优TCO。
国际标准化组织道路车辆技术委员会主席Marc Corona（中）与联合国汽车安全处官员、自动驾驶工作组 (GRVA)秘书Francois Guichard了解欧曼超级重卡自动驾驶技术，并与福田汽车集团智能网联研究院院长田俊涛合影
更重要的是安全性提升，列队行驶车辆之间会互相通信，出现紧急情况需要制动，系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间，把操作交给车辆自动执行，可以减少人失误的概率。而且跟车距离缩小之后，路面容纳车辆的数量会增加，能大幅度提高道路的通行能力，减轻道路拥堵，降低污染。此外，在一个司机面对长途行驶时，列队行驶技术可帮助减轻了驾驶员的工作强度和压力。
本次欧曼超级重卡圆满完成中国首次商用车列队跟驰标准验证，不仅实现国内商用车自动驾驶探索，更为真正在商用车领域应用无人驾驶技术奠定了基础。未来，福田戴姆勒汽车自动驾驶重卡将率先实现在物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭场景的自动驾驶应用，成为智慧物流解决方案的提供者，为国内物流发展向智慧物流转型贡献力量。
