单级减速器就是一个主动椎齿轮(俗称角齿),和一个从盆角齿,主动椎齿轮连接传动轴,顺时针旋转,从盆角齿贴在其右侧,啮合点向下转动,与车轮前进方向一致。由于主动锥齿轮直径小,盆角齿直径大,从而达到减速的功能。
双级减速器多了一个中间过渡齿轮,主动椎齿轮左侧与中间齿轮的伞齿部分啮合,盆角齿轮同轴有一个小直径的直齿轮,直齿轮与从动齿轮啮合。这样中间齿轮向后转,从动齿轮向前转动。中间有两级减速过程。
双级减速由于使车桥体积增大,过去主要用在发动机功率偏低的车辆匹配上,主要用于低速高扭矩的工程机械方面。
在双级式主减速器中,若第二级减速在车轮附近进行,实际上构成两个车轮处的独立部件,则称为轮边减速器。这样作的好处是可以减小半轴所传递的转矩,有利于减小半轴的尺寸和质量。轮边减速器可以是行星齿轮式的,也可以由一对圆柱齿轮副构成。当采用圆柱齿轮副进行轮边减速时可以通过调节两齿轮的相互位置,改变车轮轴线与半轴之间的上下位置关系。这种车桥称为门式车桥,常用于对车桥高低位置有特殊要求的汽车。
按主减速器传动比档数分,可分为单速式和双速式两种。国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上,设有供选择的两个传动比,这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。