一、自动箱自学习准备
车辆处于水平地面
手刹激活，发动机怠速，变速箱正常上电（仪表有正常挡位显示）
变速箱处于空挡，换挡手柄处于空挡。
离合器自学习操作：
踩下脚制动
26s内，连续按手柄开关A/M4次，开关E/P2次（先按A/M，再按E/P）；
开始离合器自学习，此时可以松开脚制动；
离合器自学习结束，下电10s后重新上电；
自学习失败，下电后重新上电，检查自学习准备条件，再重新尝试进行自学习。
自学习相关仪表显示：
未进行自学习，自学习过程中，或者自学习失败的时候：仪表空车头指示灯会点亮，指示灯为绿色车头
自学习成功完成：仪表空车头指示灯熄灭。
图二，离合器执行器电控原理图
图三，气路原理图
虚线框代表选换档执行器，压缩空气从AMT专用储气筒接到选换档执行器的进气口，再经相应电磁阀，最后到达各执行气缸。主箱选档和换档电磁阀，以及前、后副箱换档电磁阀都集成在选换档执行器内，即上图虚线框内。选档和换档执行气缸也集成在选换档执行器内。前、后副箱换档气缸分别位于变速箱离合器壳内和后壳内。
