新能源牵引车，五合一控制器（英威腾）

电机控制器用来驱动电动汽车上的主电机，一般是接收整车控制器的信号，控制汽车主电动机的启动、运行、调速、停止，它和整车控制器一起就像是电动车的 大脑，是电动车上的重要部件。 

电动汽车上除了驱动车轮运行的主驱电机外，还会有一些配套的辅件，例如转向油泵电机、打气泵电机、DC/DC、高压配电盒以及绝缘检测等。在带有这些配套辅件的电动汽车上，除了主驱电机控制器外，还需配备转向 DC/AC、打气 DC/AC、DC/DC、高压配电盒和绝缘检测仪等辅件控制器。

目前用到的方案通常有两种：

第一种主驱电机控制器和各辅件控制器分离

独立主驱控制器

*独立辅驱控制器

第二种是一体化的多合一控制器，即将主驱电机控制器、 高压配电， DCDC、空压机电机控制器、转向电机控制器集为一体的集成控制器， 也称之为五合一控制器。

旋变端口定义

低压控制端口定义

英威腾主辅驱集成控制器，即将主驱电机控制器、高压配电，DCDC、 空压机电机控制器、转向电机控制器集为一体的集成控制器，也称之为五合一控制器。

高压配电（PDU）

高压配电将接触器、保险丝等集成在一起，形成一个紧凑完整的独立模组，相 对分立器件用线缆搭建体积更小，装配更方便，性能更稳定

包含预充回路，主正回路，高压附件回路，充电回路，各回路器件：接触器， 保险丝，铜排，线缆等。可完成对高压主回路（电机控制器）及高压辅助回路（空压机、DC/DC 、电动转向控制器、空调压缩机、PTC）等的配电及保护；且预留上 装用熔断器，以备上装高压取电。

主驱电机控制器 MCU

为整车驱动提供动力的控制模块。电机控制器将直流高压电，转换为三相交流 电供给驱动电机，电机经变速箱输出力矩，驱动车辆行驶；（主驱电机）

转向油泵控制器 DCAC（SDCAC）

为整车转向提供助力的控制模块。转向泵控制器（DC-AC 逆变器）将直流高压电，转换为三相交流电供给转向泵电机，电机带动转向油泵工作，产生油压，继而达到助力转向的功能。

气泵 DCAC 模块（BDCAC）

为整车制动提供助力的控制模块。气泵控制器（DC-AC 逆变器）将直流高压电， 转换为三相交流电供给气泵电机，电机带动气泵工作，产生压缩空气，继而达到助力制动的功能。

DCDC 模块

将高压直流电转为低压直流电，给车辆低压蓄电池充电并且为整车低压用电器 提供稳定低压电源。

原理

网络拓扑

系统框架

主驱接触器(K1、K2)

（1）行车状态主驱接触器吸合条件:

①上电使能信号

②on 档信号

③start 档信号。当 3 个信号同时有效时,执行主驱接触器吸合流程,

①②信号同时存在时,维持 K2 吸合 状态。

①、③信号为 CAN 信号由 HCU 发出,②为硬线信号。 

（2）充电状态判断:条件为 A+信号是否有效,有效时 K2 不允许吸合。（3）K2 断开条件:

无①或②以及控制器内部判断。 

（4）K2 吸合后,向 HCU 反馈吸合状态报文。

主驱接触器

上装接触器(K3、K4)

（1）上装接触器吸合条件:

①K2 吸合信号

②上装启动信号

③上装使能信号 

①②③同时有效的情况下,执行上装接触器吸合流程, 

①②③信号同时存在时,维持 K4 吸合状态。 

②③信号为硬线信号由上装运动控制器发出 

（2）K4 断开条件:

无②③以及在 K2 正常断开的情况下，也要断开上装接触器。 

（3）K4 吸合后,向上装运动控制器反馈吸合状态（装有时）。

上装接触器

辅驱接触器(K5)

1)行车状态:

K2 吸合后,五合一控制器控制 K5 吸合。 

2)充电状态:五合一控制器收到 HCU 发的 DCDC 使能报文以及 A+有效信号,五合 一控制器控制 K5 吸合。

DC/AC 油泵: 

a.CAN 使能控制,以额定转速工作。 

b.采用双源转向泵。

c.具体双源控制逻辑以软件策略为准。

DC/AC 气泵: 

a.CAN 使能控制（CAN 信号丢失后响应硬线悬空使能(悬空工作,高电平不工作)) 且 K5 吸合(五合一自判断),2 条都满足后开始工作。

b.先有硬线使能,未有 K5 吸合时,DC/AC 不能误报欠压故障。(K2 吸合后 3s 后 K5 未吸合,则报欠压故障)

DC/DC 

a.行车状态:CAN 使能控制

b.充电状态:CAN 使能控制,同时检测到 A+有效的情况下,五合一控制器只控制 DCDC。

辅驱接触器

PTC 接触器(K6)

CAN 使能控制及 K2 吸合(五合一自判断)，2 条都满足后开始工作。

PTC 接触器

下电流程

（1）HCU 发送请求断开 K2 指令,五合一控制器执行 K2 断开流程,五合一控制器 再收到TCU快速下电指令,且判断K2接触器状态为断开后,五合一控制器执行快速下 电命令,快速下电完成后,五合一控制器做粘连检测,检测结果反馈给 HCU,然后 HCU 控制断开负极。 

（2）通讯故障,且 ON 档无效,整车在 5km/h 以下方可允许下电。

互锁原理：

互锁检测用于判断整车高压线束是否连接到位，由于整个互锁检测 回路通过串联方式连接，所以当有一路高压线束未连接到位时就会报互锁故障 

①高压环路互锁，包括电池高压输入、主驱电机输出

②开盖互锁，控制器上盖打开时会弹开开盖检测按钮，导致报互锁故障

检测方式：万用表使用二极管档测量互锁公头是否导通，导通为正常。使用直流电压档检测母头电压，有电压为正常。

1、绝缘类故障综合处理办法 

因电动车电压较高，一旦系统发生绝缘性故障，后果非常严重。为保障车辆安全性，高压系统带有绝缘自检测功能，当系统检测到高压风险时，高压系统自动断电，同时显示故障码。

2、绝缘系统故障测量方法

关闭点火锁 关闭电源总开关、紧急切断开关 关闭机械电源总开关 拔掉 MSD 电源开关 拔掉电池输出高压线束 拔掉高压配电盒各高压线束 使用绝缘表测量各高压线束对地绝缘电阻。线束对地绝缘电阻应大于 50 兆欧。