整个尿素系统有两个重要组件，一个是尿素泵总成，一个是喷射阀总成。两个组件由ECM控制工作，通过尿素管路与尿素箱连通，形成从泵液到喷射的直连。
根据工作原理图来看，整套尿素喷射系统体积很小，管路和占空间也都小了，泵直接从尿素罐中抽液，通过供液管直接输送给喷射阀。喷射阀总成内带有尿素压力传感器，尿素的喷射和压力的监控工作直接由喷射阀完成。但这种设计也是存在一定的弊端。
一是,没有设置专门的冷却系统，喷嘴的冷却全靠尿素溶液的循环，因此大大降低了喷嘴的持续工作能力。
二是，没有专门的清空阶段，依靠液态压力实现自然泄压，导致体积后管路内残留大量尿素溶液，在严寒地带的车辆，容易造成尿素结晶堵塞管路，甚至冻裂喷嘴。
两个主要组件的内部结构，我们通过分解图了解一下。
首先是尿素泵与滤芯的集成；
其次是喷射阀，直接安装在后处理大包的尿素混合腔上。
在系统控制上，整个组件由ECM直接控制。
其中，喷射阀上的电气接头，共八个电器接角，其中3、4、6号电器接角是三个是备用针角，暂时没有定义。
一号针脚是喷射阀的负极，
二号针脚是喷射阀的正极；
五号针脚是传感器的5伏电源线供给喷射阀内所有传感器的供电；
七号针脚是压力传感器的回路，也就是接地；
八号针脚是压力传感器的信号传输。
喷射阀的两个侧剖图如上图所示。
从图中可以看出，在UL2.2工作中，尿素泵将尿素溶液泵出尿素箱，加压后直接送至喷射阀进行尿素喷射。喷射阀内的尿素压力传感器检测尿素压力，与ECM实时反馈信号。尿素喷嘴除了与尿素泵有管路连通外，与尿素箱也连通，将部分尿素溶液回流至尿素箱中。形成了一个尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴的回路控制。其中工作流程分为5个阶段。
图片中的内容为各个系统的总述，我们接下来分段介绍每个阶段的具体控制和标定参数
待机状态是随着车辆上电的全车自检完成的，尿素系统可以正常进行工作的条件必须是以下条件都满足。
①车辆启动后，发动机处于正常运转状态；
②通过尿素温度传感器测量后，尿素罐内的温度大于零下4℃，不满足温度条件时，必须进行尿素箱加热，已达到满足条件。
③无后处理任何相关故障，比如尿素系统和后处理大包组件、传感器、线路连接等故障；
④尿素质量在32.5%±2%的标定范围内（25℃）。
此四项条件为满足预注的条件，条件满足后，尿素系统才能正常进入下一阶段。
所谓的预注，就是尿素泵电机开始工作，从1KG压力开始建压的过程。
在UL2.2的建压过程中，又分出两个控制阶段，开环控制和闭环控制阶段。
简单来说，尿素泵开始建压时，尿素泵功率达到最高，以90%的占空比进行工作建压时，为开环控制。由ECM干预控制尿素泵的功率，以较低占空比进行工作建压是为闭环控制。
开环控制，建压到6bar，也就是6公斤后，进入闭环控制，在ECM的可控制下，将尿素压力逐步提升至8. 5bar左右。随后，电机将低功率持续工作，维持管道内尿素溶液在压力状态下循环流动，尿素溶液的循环也起到冷却喷嘴的作用。
建压成功，且压力稳定后，尿素系统进入下一个工作阶段
喷射控制，也是有ECM进行控制。ECM根据发动机的排温，废气流量，氮氧化合物含量等计算出喷射量和喷射时机，并命令喷嘴进行喷射。
喷射时，需满足下全部条件：
①管路内尿素压力必须维持在7.5公斤—9.5公斤之间（维修师傅建议压力必须维持在8.5公斤以上才能实现正常喷射），压力不足时，尿素泵加大运转功率，增加尿素压力。②后处理SCR前端和后端温度传感器的测量平均值在200℃以上。也就是说，尾气温度达到200摄氏度时，才会喷射尿素。
③尿素喷射系统无故障。
④发动机原排尾气的氮氧含量超过一定值（需要进行净化的2G/kw*h）。
由于后处理管路中尾气温度较高，当尿素喷嘴在高温下持续喷射后，ECM会控制尿素喷嘴暂停喷射，执行延迟喷射阶段。
ECM根据排气温度传感器的测量值决定是否控制喷嘴进入延迟阶段。其触发条件只有一个，就是SCR前端尾气温度高于450℃时，喷嘴会暂停喷射。
依靠通过喷嘴的循环尿素溶液对喷嘴进行冷却。最长时间持续10分钟，循环冷却的尿素压力在8.5公斤左右。延迟完成后，尿素泵电机进行停机冷却。
尿素泵的关闭阶段，并不只是车辆停机后的系统关闭，当车辆正常运行，而尿素泵或者喷射阀供电出现故障时，系统也会进入关闭阶段，即停机。
当以下三种情况时，系统进入关闭阶段：
①供电系统出现故障，尿素供给系统主要组件断电时；
②发动机停止运转；
③系统温度过低，低于零下11℃。
系统关闭后，尿素溶液在已有的压力下，回流至尿素箱，这就是此款尿素泵的自然泄压。
同时因为是自然泄压，尿素压力无法达到0公斤，只能略低于大气压力1公斤，因此，管路中会残留大量尿素溶液，在低寒地区，非常容易因此结晶堵塞的故障。
最后，通过一张图表来总结一下，各个阶段中，尿素供给系统中组件的状态。
①五个阶段：准备阶段、预注建压阶段、喷射阶段、延迟冷却阶段、系统关闭阶段；
②主要组件：泵电机、喷射阀、尿素箱、ECM；
③建压阶段分两个部分，开环建压，目标值6公斤；闭环建压，目标值，8.5公斤；稳压在8.5--9.5公斤之间；
④排气温度达到200摄氏度时尿素开始喷射，在喷射阶段尿素压力稳定在8.5公斤；
⑤SCR前排气温度达到450摄氏度时，系统进入延迟冷却阶段，尿素喷嘴不进行喷射，尿素泵电机持续运转，维持尿素管路中溶液的压力和循环流动，对喷嘴进行冷却，最长时间10分钟；
⑥尿素泵没有专门的清空阶段，系统关闭停机后，靠尿素溶液的压力自然泄压，泄压至1公斤以下；
好了，这是关于UL2.2的全部工作原理，了解更多卡车维修知识，请关注卡车维学院公众号和小程序。
下期我们了解一下解放的气驱尿素泵，下期再见。
