故障描述：发动机1500rpm，油门无反应，一堆故障码。
故障车型：豪瀚 N7G国六牵引车
故障分类：电器故障
1.1 案例描述
客户反馈，车辆怠速时，突然熄火；车辆重新启动后一直1500转，踩油门无反应，报一系列的电压低于下限故障。更换ECU后，过两天故障复现。
1.2 现场检查
1.2.1通过EOL工具现场读取故障码
1.2.2 发动机启动后状态如下：
1.2.3 根据ECU所报出的故障，判断为ECU为传感器供电的5V电源没电，怀疑ECU 5V供电模块及部分芯片被击穿，导致ECU PTO开关默认为闭合，发动机运行固定在1500转。
1.3 维修过程
1.3.1检查车辆加装电器设备。
经排查车辆存在私自加装了取力装置，淋水装置，拖挂自卸货箱。
1.3.2 对加装部件的执行进行改装。
取力电磁阀、淋水电磁阀、篷布点机电磁阀，对这三个电磁阀加装反向二极管。
1.3.3 对挂车的地与鞍座的地通过导致连在一起。
备注：此类故障的排查，首先需要排查额外加装电器设备，其次需要使用示波器进行数据采集分析，排查找到故障电器件，针对性增加保护措施。
故障案例二 ECU内部供电模块故障
故障描述：怠速1000转 油门无响应
故障车型：中联搅拌车 T5G底盘
故障分类：硬件故障
2.1 案例描述
用户反馈车辆启动后转速1000rpm，踩油门无反应。
2.2 现场检查（附维修处理照片）
2.2.1根据故障描述，首先通过EOL软件读取故障：
根据读取故障，机油压力、增压压力、油门2路信号均报出故障，且报出传感器供电模块4故障。
2.2.2 查询ECU内部传感器供电模块控制：
供电模块4包括以上各个传感器，初步确认部件无故障，导致故障的原因是ECU供电模块4不能正常供电导致。
2.2.3 使用万用表测量以上故障部件的供电对地的电压，测量结果为0V。
导致发动机怠速1000转的原因为油门信号2电压低于下限的故障。
2.3 维修过程
2.3.1检查油门踏板、远程油门旋钮、EGR位置传感器、进气压力传感器、机油压力传感器、柴油压力传感器线束接插件是否接插良好，插件是否存在进水等问题。
2.3.2 全部拔插后测量线束端传感器供电电压为5V，确定线路没有问题。
2.3.3 逐个复原，当插好EGR位置传感器后，又报出供电电压故障，确认EGR位置传感器故障，导致供电模块故障，更换EGR位置传感器。
2.3.4 全部修复后，使用EOL工具清除发动机故障，试车，怠速正常。
故障案例三 OBD未就绪问题
故障描述：车辆故障不报警
故障车型：T5G 泵车 国六底盘
故障分类：软件故障
3.1 案例描述
车辆审车前刷写程序，审车时上线检测不合格。
3.2 现场检查（附维修处理照片）
3.2.1 检查车辆型号与ECU版本是否匹配
3.2.2 ECU版本不准确，OBD系统无法开启，一致处于未就绪状态。
3.3 故障原因分析及排除办法
3.3.1 检查MIL等状态异常应该是设备问题。
3.3.2 未就绪问题应该是被强制清除故障，导致未就绪。
3.4 故障排查思路及总结
3.4.1 重新刷写正规程序并升级到最新。
3.4.2 ECU里的VIN与整车铭牌上的信息是否一致。
3.4.3 测试车辆是否有故障。
注：若程序刷写后，仍显示未就绪问题可以通过先做驻车再生，再跑车50km。后重新启动车辆消除。
