1）国III:国家第三阶段的排放标准的简称，相当于欧洲III号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧III含量，不同的只是新车必须安装一个OBD车载自诊断系统。根据国家环境保护总局公告2006年第5号《关于发布达到国家机动车排放标准第二阶段和第三阶段排放限值的新机动车型和发机型的公告》，国三标准，主要适用于3.5吨的轻型汽油车和柴油车，相当于欧III标准，全国的开始实施日期是2007年7月1日。国三标准有一个很大的提高，主要是强调了-7度的机动车的排放标准，这在国外是没有的；另外一个是机动车零启动的标准，OBD（车载诊断系统），在车辆使用的全过程中，车辆排放出现相关问题的话，车会自动发出警报，车主应该到维修站去维修，排除这个问题。我国的尾气排放标准一年一个台阶：2004年7月1日，全国范围内开始实施国二排放标准；2005年12月30日，北京实施国III排放标准，之前已经上市并通过国III标准的车型可延迟1年安装OBD。2006年12月1日，北京禁止在京销售未安装OBD的新车。
2007年7月1日，全国范围内开始实施国III排放标准。
2）国IV：国四排放标准是国家第四阶段机动车污染物排放标准，凄恻排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧化合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。2008年1月1日，国四燃油将在北京上市。在2009年11月起对北京市轻型汽油车、公交、环卫、邮政系统的柴油车提前实施国四排放标准的基础上，2011年1月1日起所有大于3.5吨的柴油车实施国四排放标准。2011年7月1日起所有小于3.5吨的柴油车实施国四排放标准，确保所有新机动车上牌全面实施国四排放标准，并结合年检环节发放全国统一的绿色及黄色环保标志，并逐步扩大黄色环保标志车辆的限行工作。2010年12月21日，环境保护部表示，国四车用燃油的标准尚未出台，无法确保在全国范围内供应相应车用燃油，经有关部门商讨，对机动车国四标准实施日期进行适当调整。2013所有新机动车上牌将全面实施国四标准。对于3.5吨以下轻型柴油车，暂定推迟两年实施国四标准。即从2013年7月1日起，凡不满足国四标准要求的轻型柴油车不得销售和注册登记。环保部等部委原本决定从2013年7月1日起强推国四重卡排放标准，但临近执行时突然噤声。2013年7月1日仅有北京、上海、广州、深圳、南京、乌鲁木齐、兰州等19个地区严格执行国四标准。2013年年底，市场纷纷传言重卡国四标准即将于2014年1月1日强制执行，但随着主要重卡企业与环保部、工信部等部委的磋商，重卡国四标准唯恐再度推迟。
3）国V：国家第五阶段机动车污染物排放标准，即“国五标准”，国五标准排放控制水平相当于欧洲正在实施的第五阶段排放标准。欧盟已经从2009年起开始执行，其对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮粒子等机动车排放物的限制更为严苛。从国一提至国四，每提高一次标准，单车污染减少30%zhi50%.2013年9月17日，环保部发布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》。国五标准，已于2017年1月1日起在全国实施第五阶段国家机动车排放标准。北京、上海、南京等城市及广东部分城市已经开始执行国五标准。2018年1月1日起，全国机动车将全面实施国五排放标准。2016年4月1日起，京津翼三地所有进口、销售和注册登记的轻型汽油车、轻型柴油客车、重型柴油车（仅公交、环卫、邮政用途），须符合机动车排放“国五”标准。2013年9月份环保部表示，北京市以解决了低硫燃油的供应问题，具备实施第五阶段轻型汽油车排放标准的条件。经国务院批准，国五标准发布后，将立即废止京V阶段标准，改为提前实施国五标准，北京市在全国率先实施轻型车国五排放标准。与北京市不同的是，上海市对部分重型柴油车也实施国五标准。
4）国 VI：“国家第六阶段机动车污染物排放标准”包括《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》和《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》2部分，是为贯彻《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国大气污染防治法》，防治压燃式及气体燃料点燃式发动机汽车排气对环境的污染，保护生态环境，保障人体健康制定。由环境保护部、国家质检总局分别于2016年12月23日、2018年6月22日发布，《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》自2020年7月1日起实施《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》自2019年7月1日起实施。2019年2月，北京市生态环境局发布《关于北京市实施第六阶段机动车排放标准的通告（征求意见稿）》，向各单位征求意见。北京将提前实施第六阶段机动车排放标准。
