1） 锡柴国六技术路线：
> 2.2L（劲威）国六技术路线：SCR+中等EGR路线。
> 4.4～6.6L（恒威）国六技术路线：SCR路线。
> 8.6L以上（奥威）国六技术路线：SCR+小EGR路线。
2） 发动机机型与系统对比
3） OBD诊断接口
4） CAN仪表
CAN仪表可以实现与车载各电控件（比如ECU）间的数据共享，有效减少了电子线束的数量。
① 通过CAN通讯线的车载设备有智能传感器、行车记录仪、整车控制模块、车队管理模块、ABS系统、四方位影像设备等。
② 为提高通讯质量，整个CAN网络往往配备120Ω终端电阻。
5）后处理智能传感器
智能传感器包含尿素品质、PM、上下游NOx传感器，电气连接方式必须通过继电器控制输入电源，均由CAN线通讯。
6）NOx传感器：
上游NOx传感器pin5接地，下游NOx传感器pin5不接，这样ECU可以辨识，监测NOx中的ppm值，ECU逻辑控制，用于OBD监控。
7）PM传感器：
PM传感器又叫做碳烟颗粒传感器，主要用来检测排放到大气中碳烟颗粒的含量。可以用于12V和24V电压供电系统，其主要部件是由加热器、基质（包含电极）、控制模块等组成。PM传感器也和NOx传感器一样是通过CAN网络传输信号的。
8）尿素液位传感器
仪表中显示百分比，常有：“AdBlue”字样。国六要求精度高，可以区别显示2.5%、10%等点。
9）尿素品质传感器：
尿素品质传感器集成高低液位、温度、浓度等功能，测量精度更高。
10）加热水阀/进排气电磁阀
当尿素温度低于-5℃时，为防止尿素结晶，ECU打开加热电磁阀，热的发动机冷却液流经尿素罐，对尿素溶液进行加热。
进排气电磁阀是常闭型电磁阀，用于控制系统的充气建压和放气泄压。建压时进气电磁阀打开，排气电磁阀关闭；泄压时进气电磁阀关闭，排气电磁阀打开。
2.4DB机型技术路线
1）电控元器件
2）后处理系统
主要由柴油氧化催化器（DOC），颗粒捕捉器（DPF）和催化还原系统（SCR）组成。
3）EGR阀
4）节气门
通过使用节气门来控制进气系统，可以在待定的工况下实现更高的排气温度，用以支持柴油机废气循环系统和颗粒过滤再生系统。
5）进气流量传感器
测量进入发动机气缸的新鲜进气量、温度、压力，和稳流管配合使用，稳流管前端有格栅，起稳流作用，使用CAN线通讯。
6）DPF压差传感器
ECU通过DPF压差传感器反馈的压差值判断DPF是否被拆除或堵塞。服务再生时，压差值是监控的重要因素。
7）SCR前后排温/DOC/DPF前排温
为ECU的逻辑控制提供基础参数，是再生控制的重要温度采集者，DOC、DPF前排温、SCR前后排温四个传感器功能相同。
3.6DLD机型技术路线
1）电控元器件
2）节气门
通过使用节气门来控制进气系统，可以在特定的工况下实现更高的排气温度，用以支持柴油机废气循环系统和颗粒过滤再生系统。
3）电控废气控制阀（EWG）
EWG为电控废气控制阀。在涡轮机内部增加一个废气旁通通道，阀口大小由电机进行控制，从而实现在固定工况下的增压压力智能可控。
4）DPF压差传感器
5）DOC/DPF前温度/SCR前后温度
