1 . 系统构架
（5 ）康明斯执行原地再生指导
* 当再生指示灯（图一）点亮或闪烁时，在安全前提下请务必就近停车，拉起驻车制动，保持发动机怠速，按下原地再生开关（图五），执行发动机原地再生，需要30-45分钟
* 原地再生时，发动机转速有明显提高（1500转），但发动机恢复至怠速后，再生指示灯（图一）熄灭后可以正常行驶。
* 再生过程中不允许对发动机有任何操作，如按下再生开关后无反应，请检查离合是否踩下，刹车制动是否踩下，油门踏板是否踩下，巡航和动力输出（PTO）开关是否按下、空调开关是否按下、禁止再生开关（图四）是否按下。
* 如再生指示灯（图一）熄灭，熄灭发动机等待五分钟后，连续执行三系点火循环，即可熄灭OBD故障指示灯（图二）。
康明斯再生动力功能操作视频（微信连接）
（6 ）排气管实物图
原理
热电偶时常用的测温元件，是由两种不同成分的导体两端接合成回路时，当两接合点热电偶温度不同时，就会在回路里产生热电流，这种现象称为“热电效应”
如果热电偶的工作端与参比端村有温差时，显示仪表将会指示出热电偶产生的热电势所对应的温度值。
热电偶的热电势将随着测量端温度升高而增长，它的大小只与热电偶材料和两端的温度有关，与热电极的长度、直径无关。
由不同的电极材料A,B组成的热电偶，当冷端温度T0恒定时，产生的热电势在一定的温度范围内是热端温度T的单值函数
（8 ）康明斯氮氧化物传感器
部件位置：
国六NOx传感器有两个，分别布置在后处理系统的进口和出口，且不能互换
工作过程
- 当接通点火开关时，NOx传感器将加热到100℃。
- 之后等待ECM发出一个（露点）温度信号（Dew Point）
“露点”温度是指：在这个温度后排气系统内将不会有能损坏NOx传感器的湿气存在。目前露点温度被设定为140℃，温度值是参考EGP的出口温度传感器测出的数值。
- 传感器当接收到ECM发来的露点温度信号后，传感器将自行加热到一定温度（最大可为800℃）
- 加热到工作温度后，传感器开始自检工作。
- 自检通过后，传感器将氮氧化物值发送到CAN总线上，发动机ECM通过这些信息对氮氧化物的排放进行监测。
2 . 康明斯F系列国六后处理系统
（1 ）国六发动机技术路线
（3 ）国六后处理类型
（4 ）DPF主动再生
* DPF主动再生后喷
对排放出的尾气加温，为DOC提供HC以便于进一步对DPF加温。
方法：
- 额外喷油，将柴油直接喷射到排气系统；
- 缸内喷射，利用共轨技术在不同的时间向缸内喷射燃油提高温度并提供而外的HC
* 静止再生
DPF中积聚的碳烟过多，但由于车辆运行工况限制，主动再生无法完全处理碳烟时进行。依靠“热管理”和“提高怠速转速”
车辆静止、发动机怠速运行，司机通过再生开关或服务人员使用Insite开始。
在此状况下发动机最长可运行60分钟，取决于：
- 碳烟负荷（压差传感器）
- 环境气温
如果在车间内进行再生，需确保排气烟囱能承受高达700℃的高温。发动机转速会在10秒后升高到约1500转/分。
注意：再生期间涡轮增压器会发出轻微的“突突”声。这属于正常现象。
踩下离合踏板、刹车踏板、油门踏板，按下巡航和动力输出（PTO）开关，空调开关、禁止再生开关，会退出禁止再生
* DPF再生策略
（ 5）DPF排气管布局
（6 ）国六排气催化箱布局：
商用车中后处理催化箱有直列式和弯曲布局，大多轻卡采用直列式布局，重卡多采用弯曲布局。
在康明斯F系列发动机中采用直筒布局。
（7 ）驾驶员界面指示灯
* DPF堵塞警告策略
（8 ）ECM诊断测试
* 静态再生
后处理柴油微粒滤清器再生AFT DPF Regeneration：
目的和范围：再生指示灯点亮或闪烁，DPF积炭负荷高
测试步骤：停车，保持发动机怠速。执行发动机原地再生30分钟左右。原地再生时，发动机转速1500转，待发动机回复怠速后，踩油门到底高怠速运行5分钟后，再生指示灯熄灭后可以正常行驶。
注意：再生过程中不允许对发动机有任何操作，如按下再生开关后无反应，请检查离合是否踩下，刹车制动是否踩下，油门踏板是否踩下，巡航和动力输出（PTO）开关是否按下、空调开关是否按下、禁止再生开关是否按下。再生期间涡轮增压器会发出轻微“呜呜”声属于正常现象。
特殊应用：如果发动机需要长时间怠速运行（如冷藏车），怠速运行时，请使用PTO装置使发动机怠速数值提高到1600转以上。
范围：清理DOC或者DPF
目的：DPF积碳负载过多引起的堵塞，停机故障。将FC1922复位成FC1921
描述：ECM程序重置DOC/DPF内部积碳负载，后续完成“后处理柴油机威力滤清器再生”操作清除1932故障。
后处理保养滤清器安装（AFT Diesel Particulate Filter Installation）
范围：更换DPF
目的：DPF积碳负载过多引起的堵塞，停机故障。将FC1922复位成FC1921
描述：后续需要完成“后处理柴油机威力滤清器再生”操作，或排气温度和流量达到阀值一定时间，过发动机转速达到阀值一定时间。WCM才能识别积碳负载，否则四小时后”再生指示灯“点亮。
3 . 康明斯发动机热管理系统
发动机热管理就是管理、控制发动机的热量，保持发动机在所需要的良好的温度下工作。国六发动机为了能将后处理温度迅速提升，所以加入发动机热量管理系统。
（1 ）热管理系统执行器
发动机机体热管理：电子水泵、电控风扇等
后处理热管理：进气接气门IAT、排气节气门EAT、后处理HC喷射
* 进气接气门关闭会抑制增压空气质量流量（MCF），减少空气进入气缸，使发动机在低空燃比条件下运行。的空燃比可提高增压器出口温度（TOT）。
* 排气节气门关闭会产生非常高的排气背压，高排气背压在发动机上产生泵气功（Pumping work）提高排气温度。
* 喷油器适时喷油可以提高燃烧室内排温，也可使用未燃烧碳氢随废气到达DOC氧化，提高排温。
（2 ）燃油后喷
利用高压共轨燃油系统喷油器的多次喷射完成。
* 后喷1：缸内燃烧，降低碳烟
* 后喷2：缸内燃烧，提高排温
* 后喷3：燃油随排气流通过DOC，氧化产生热量提高DOC内温度，使碳烟在DPF内燃烧，对发动机出口排
（3 ）热管理模式
（4 ）后处理热管理类型
* SCR热管理
- 快速升温（Aggressive SCRTM）：用于将SCR催化器的温度急剧上升；
- 慢速温度（Moderate SCRTM）：用于保持SCR催化器处于NOx转化效率高的温度范围内；
- DPF去碳烟热管理（再生）：用于DPF主动再生。
（5 ）后处理热管理的关键部件及影响
