1） 后处理系统概览图
2） 后处理系统定义和布置：
3） 国六后处理系统载体功能
2.后处理系统传感器
1） NOx传感器工作原理
■ 前NOx传感器：用于检测发动机尾气中的NOx浓度和氧气的浓度，并将相拥的信号传输给ECU，用于控制尿素喷射量和DPF再生；
■ 后NOx传感器：用于OBD监控，监控转化效率，实现尿素喷射闭环控制。
2） 排温传感器（T4、T5、T6、T7）工作原理：
国六发动机共安装4个排温传感器，排气温度传感器用于测量催化器上不同位置的排气温度，将相应的信号传输给ECU，ECU根据传感器反馈的数据执行相应的再生策略及尿素喷射策略。
■ T4温度传感器：监测DOC上游进气温度
■ T5温度传感器：监测DPF的进气温度
■ T6温度传感器：监测SCR的进气温度
■ T7温度传感器：监测催化器排气尾管的温度
> 注1：T4、T5、T6、T7温度传感器是正温控（PT200），温度越高电阻值、信号电压值越高。
> 注2：部分T5温度传感器一般比其他传感器长，不得错装，否则将导致ECU监测到的温度错误，DPF不能正常再生造成堵塞，及亮灯不错。
> 排温传感器工作参数（T4、T5、T6、T7）
3） 压差传感器工作原理：
用于监测催化器中DPF进气口端与出气口之间的压力差，压差转变为电压信号发送给ECU，并将相应的信号传输给ECU来进行DPF的功能性控制及OBD的监控。ECU则根据压差信号检测DPF是否堵塞或者移除。
压差传感器在国六上的运用主要是辅助监控后处理是否堵塞，主要的是监控DPF是否为空管（烧穿或移除）。
> 传感器装配位置：
> 压差传感器参数
> 压差传感器失效模式
4） PM（碳烟颗粒）传感器
> 工作原理：用于检测发动机尾气中的PM（颗粒物），并将相应的信号传输给ECU来进行OBD和PM的监控，其中信号是通过CAN传输的。
供电：点火开关控制ATS继电器（SCR继电器），实现颗粒物传感器的供电。
注意：PM传感器探头不允许用液体进行清洗
> PM（碳烟颗粒）失效模式
