废气再循环（简称EGR）是将一小部分燃烧废气从排气管引入进气管与新鲜空气混合，人为增加进气中的废气，废气不含氧气无法参与燃烧，从而降低发动机的燃烧温度，减少NOx的形成。
内燃机在燃烧后排出的气体中含氧量极低甚至没有，此排出气体与吸气混合后会使吸气中氧气浓度降低，因此会产生些列现象：
比大气更低的含氧量在燃烧时（最高）温度会降低，会抑制氮氧化合物（NOx）的产生。燃烧温度降低时，气缸与燃烧器壁面、活塞表面的热量传递会降低，另外因热离解造成的损失也会有些微降低。
EGR的循环率在发动机的吸气量中最大为15%，而怠速时与高负载时则会停止。以车辆重量来看发动机输出较小的大型柴油车，其发动机负载较高，为了能够达到排气标准也常会使用到EGR技术。
在EDC17CV54系统中，配置有EGR控制器以及空气流量计，其目的主要是为了控制发动机NOx排放。通过空气流量计获得发动机的进气量，在部分负荷时，开启一定比例的EGR，已达到控制排放。
发动机配SCR系统与EGR系统的不同
EGR的控制策略：
*增加EGR率可以使氮氧化合物（NOx）排出物降低，但同时碳氢化合物（HC），PM颗粒物排放增加，耗油增加。因此在各种工况采用的EGR率必须是对动力性、经济性和排放性能的综合考虑。
*试验结果说明：当EGR率小于10%时，燃油消耗量基本上不增加，当EGR率大于20%时，发动机燃烧不稳定，工作粗暴，碳氢化合物（HC）排放物将增加10%，因此通常将EGR率控制在10%~20%范围内较合适。
1 . 进气流量计（MAF）
ECU根据标定的进气流量与实测的进气流量计算出差值，决定和观察EGR的开启（关闭时进气量最大，打开时进气量变小；ECU可以通过观察进气流量查看EGR是否在工作）。
ECU通过进气流量可以监控EGR率，EGR率直接影响NOx的排放，ECU间接的计算NOx的排放量。
2 . EGR阀
EGR阀形态各异，但主要功能一样，绝大部分ECU为直接驱动，但国六系统也有CAN线驱动的EGR阀。
电动EGR阀是执行器与传感器的结合体主要功能：
*执行ECU发出的废气再循环指令，电机工作，控制EGR阀的开启和关闭。
*EGR位置传感器检测EGR开度位置，并传递给ECU，用于EGR废气再循环控制。
如果怀疑EGR阀故障，可以直接堵住EGR阀不让它向进气系统导入废气，再尝试试车，判断是不是EGR阀故障。
3 . EGR冷却器
EGR冷却系统是为了减少汽车尾气NOx排放设置的装置，是废气再循环系统中的一个部件。废气的温度事关NOx排放量，废弃的温度越低对发动机的NOx抑制作用越好。
EGR冷却器可以降低进入汽缸的废气温度，温度低肯定对发动机热负荷有好处降低发动机温度，发动机冷却液流过EGR冷却器，将废弃温度降低，在通过冷却风扇降低冷却液的温度。
