60年代中期:研制参数模型并将成果应用于飞机
1972 年: 研制出了第一代模拟技术系统
1975 年: 展出ABS系统及微处理器技术
1981 年: 展出批量生产的A型ABS(第一代)
1982 年: 开始大批量生产A型ABS
1985 年: 开始批量生产B型ABS(第二代)
1986 年: 开始批量生产6通道带ASR功能的ABS
1989 年: 开始生产挂车C型ABS Vario-C
1990 年: 开始生产C型 ABS (第三代)
1996 年: 开始批量生产D-Full和D-Basic型ABS(第四代)
2000 年: 开始批量生产E型ABS (第五代)
ABS-D 到 ABS-E