一、制动系统结构特点
商用汽车为确保安全可靠，装有四套制动装置，包括主制动、停车制动（应急制动）、辅助制动及挂车制动。
1、主制动（行车制动系统）。主制动即我们平常所说的“脚刹车”。商用汽车重型车主制动为踏板操纵。压缩空气驱动的双回路气制动系统。第一回路作用于(中)后桥车轮上；第二回路作用于前桥车轮上。两回路相互独立，其中一回路出现故障，另一回路仍能正常工作，确保安全行驶。
2、停车制动（驻车制动系统）。停车制动即平时所说的“手刹车”。商用汽车重型车停车制动为弹簧式储能制动装置。操纵停车制动阀时，储能装置中的压缩空气被释放，弹簧在恢复力的作用下推动制动臂及凸轮，实现停车。也叫应急制动。应急制动是主制动控制系统全面失效时投入使用以代替主制动的制动装置。依靠储能装置弹簧推力自动实现应急制动，该车应急制动和停车制动共用一套操纵系统，主制动、停车制动和应急制动共用一套执行机构――制动蹄片和制动鼓。
3、辅助制动。辅助制动为发动机排气制动，发动机排气管中装有制动碟阀，由驾驶室内按钮阀（或者驾驶室内发动机排气制动开关）操纵，压缩空气驱动碟阀旋转实现制动，适于下长坡时减速或稳定车速。
4、挂车单独制动，安装在牵引车上用来单独制动挂车或半挂车的制动系统，具有随动功能。需要挂车单独制动时，向后拉动挂车单独制动阀手柄，放松手柄会自动弹回到原始位置。
二、制动系统总体要求
必须具有行车制动、驻车制动及应急制动(必须是可调控的) 三种功能。
行车制动与驻车制动的操纵装置必须相互独立，应急制动可与驻车制动操纵通用。
驻车制动必须能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，通过完全是机械式的装置把制动器锁住，使其能在坡道上可靠停驻。
若行车制动和应急制动的任何操纵装置部分零件失效，必须仍能保证达到应急制动的性能要求。
挂车脱挂或连接的管路断或漏气，必须能引起挂车的自动制动。
